世界上最早的收银机(pos机)是在1879年，由美国的詹敏斯.利迪和约翰.利迪兄弟制造，其功能只实现营业记录备忘和监督雇用人的不轨行为。

 

    到六十年代后期，随着电子技术的飞跃发展，日本率先研制成功了电子收银机(ECR)，电子收银机的发明具有划时代的意义，其技术性能和商业功能远远超过原型的机构式现金收款机，具有智能化、网络化多功能的特点，成为在商业销售上进行劳务管理、会计帐务管理、商品管理的有效工具和手段。

 

    到八十年代中期，功能强劲的商业专用终端系统(POS)产生，成为第三代收银机，POS与ECR的最大区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS机将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。

 

    电子收款机问世以来，根据各种商业管理模式的需要，已形成完整系列。因此，完全可以按照实际需要选择合适的电子收款机。收银机的基本设备有电子枪，收银机，一部管理数据的电脑。